君原姬乃（深川芹亚配音）是一个个性十分温柔和蔼的平凡高中女孩，然而，和其他女高中生不一样的是，姬乃是拥有一半人类身体和一半马的身体的半人马族。虽然过着和普通人类一样的生活，但实际上，姬乃对自己独特而又庞大的体型十分的在意和苦恼。大大咧咧开朗活泼的龙人狱乐希（桑原由气配音）、成熟稳重总在关键时刻扮演军师角色的角人名乐羌子（白石晴香配音）、天生就拥有着领导的气魄的翼人御魂真奈美（镰仓有那配音）、理性沉稳的南极蛇人萨斯萨斯索（绫濑悠配音），这些半兽人们都是姬乃的同班同学，每天，她们都聚在一起，过着充满了快乐的校园生活。

《人马小姐不迷茫》是一部2018年播出的日本动画，原作为藤原树漫画作品。以下是详细的简介：

故事背景设定在一个由人类和半人马共存的世界中。故事主角是名叫黑森林人马（森林に住むセントーロプス）的女孩，她是一只人马的后代，父亲是人类，母亲则是马。因此，她拥有人类的上半身和马的下半身，虽然在人马社会中是个少数族裔，但她努力适应这个世界并过着平凡的生活。

故事主要以黑森林人马为视角，描绘她与其他半人马、人类和各种生物之间的交流和日常生活。每一集都有独立的小故事，主题涵盖友情、成长、恋爱、职业选择等多个方面。虽然设定为奇幻世界，但故事情节和人物形象却十分贴近现实生活。

在动画制作方面，本作的细节处理和画风颇具特色。半人马的人马部分使用了3D技术，且动画制作公司特地前往德国的黑森林考察调研，力求还原出真实的风景和文化。同时，音乐也是本作的一大亮点，片尾曲《ラビリンスの彼方》由著名歌手Aimer演唱，深情的旋律与动画画面相得益彰。

总之，《人马小姐不迷茫》是一部温馨、治愈、具有独特魅力的动画作品，受到了观众和评论家的高度评价。